具身智能的本质在于实现算法模型在物理世界中的有效泛化。当前，学术界与工业界普遍面临一个核心挑战：如何高效弥合仿真环境与真实物理环境之间的性能鸿沟。针对这一课题，研究者提出了一种假设，即通过大规模、标准...